Kirche St. Nikolaus
Bereits im 16. Jahrhundert ist in Urbeis eine erste Kapelle belegt. 1665 wird eine dem Heiligen Nikolaus geweihte Kapelle „oberhalb des Dorfes“ erwähnt, vermutlich in der Nähe des alten Friedhofs. 1752 wurde ein neues rechteckiges Gebäude im Dorfzentrum an der Stelle der heutigen Kirche errichtet. Dieses Gebäude, ebenfalls dem Heiligen Nikolaus geweiht, wurde 1789 abgerissen. Angesichts der noch fernliegenden revolutionären Unruhen im Tal beschlossen die Bewohner, einen neuen Sakralbau zu errichten. Dazu verwendeten sie Steine aus den Ruinen der Burg Bilstein, um diesen heute noch bestehenden Gottesdienstort zu errichten.